毛泽东关于军队建设的理论中指出：人民军队的唯一宗旨是全心全意为人民服务，规定了“党指挥枪”的原则（即党对军队的绝对领导），制定了三大纪律八项注意，强调实行政治、经济、军事三大民主，还指出了人民军队政治工作的基本原则是官兵一致、军民一致和瓦解敌军。