毛泽东关于军队建设的理论中提到：人民军队的唯一宗旨是全心全意为人民服务。规定了“党指挥枪”的原则（即党对军队的绝对领导），指出了人民军队政治工作的基本原则是：官兵一致、军民一致和瓦解敌军。