社会主义的本质是解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。其中，解放生产力,发展生产力,就是要求注重效率，提高生产力的发展水平。消灭剥削，消除两极分化就是要求促进社会公平，共同富裕是效率与公平的结合。社会主义的本质是公平与效率辩证统一的内在要求。故本题选B。