邓小平理论的形成和发展主要经历了以下四个阶段：一、开始形成阶段：从党的十一届三中全会到党的十二大，提出“建设中国特色社会主义”的主题思想。二、轮廓形成和体系初步形成阶段：从党的十二大到党的十三大。三、正式形成阶段：从党的十三大到十四大。四、明确提出邓小平理论概念并确立为党的指导思想阶段：从党的十四大到十五大。