中国特色社会主义理论体系的形成和发展经历了以下四个阶段。一、理论奠基阶段：从十一届三中全会到十一届六中全会。二、理论创立和初步形成阶段：从十二大到十五大，提出了“建设有中国特色的社会主义”的科学命题，并初步形成了中国特色社会主义理论体系的主要内容。三、理论发展和深化阶段：从十五大到十六大。四、理论进一步发展和深化阶段：从十六大到现在。故本题选A。