邓小平理论的形成条件包括：一、时代背景：20世纪70年代以来，新科技革命和世界经济不断发展，国际形势和世界政治格局发生了重大变动。和平与发展逐渐成为时代的主题。二、理论基础：马克思列宁主义、毛泽东思想的基本原理及其基本立场、观点和方法。三、历史依据：对世界上其他社会主义国家兴衰成败和我国社会主义建设正反两方面历史经验的总结。四、现实依据：我国改革开放和现代化建设的实践，是邓小平理论形成的现实依据。