改革是社会主义社会发展的直接动力，阶级斗争才是阶级社会发展的直接动力，故A项错误。经济基础决定上层建筑，上层建筑一定要适应经济基础状况，故B项错误。改革的根本目的是解放和发展生产力，故D项错误。改革是要对中国社会进行一场深刻变革，社会主义的基本矛盾只能通过改革加以解决。通过改革，使生产关系适应生产力的发展。故本题选C。