C。麦哲伦是葡萄牙航海家，1519年—1521年率领船队首次环球航行，证明了地球是一个圆球。A项，郑和先后七次下西洋，最远曾达非洲东岸、红海、麦加。B项，哥伦布是最早发现美洲大陆的航海家。D项，库克是英国航海家，是最早登陆澳洲东岸和夏威夷群岛的欧洲人。因此，本题选择C选项。