B。毕昇发明了活字版印刷术，A项错误。《天工开物》是世界上第一部关于农业和手工业生产的综合性著作，是中国古代一部综合性的科学技术著作，外国学者称它为“中国17世纪的工艺百科全书”。C项说法错误。南北朝时期，祖冲之计算出圆周率在3.1415926～3.1415927之间，D项说法错误。故本题答案选B。