D。我国世界上最早发明纸的国家，西汉前期已经有了纸。东汉蔡伦改进造纸术，用树皮、麻头、破布、渔网等造成便于书写的纸，人称“蔡侯纸”，因此A选项错误。北宋毕升发明活字印刷术。隋唐时期的书籍是使用雕版印刷技术，因此B选项错误。唐末火药开始应用于军事，南宋时发明管形火器“突火枪”，故C选项错误。指南针是中国历史上的一大发明，宋代将其应用到航海上，解决了海上航行的定向，也开创了仪器导航的先例，D项正确。故本题答案为D。