内发论强调人的身心发展的力量主要源于人自身的内在需要，身心发展的顺序也是由身心成熟机制决定的。内发论强调遗传在人的发展中的决定作用。代表人物有：卢梭、孟子、弗洛伊德、威尔逊、格赛尔、霍尔、高尔顿。