埃里克森将个体的发展划分为八个阶段，同时指出了每一个阶段的主要发展任务。①婴儿期：满足生理上的需求，发展信任感，克服不信任感；②儿童早期：获得自主感而克服羞怯和疑虑，体验意志的实现；③学前期：获得主动感和克服内疚感，体验目的的实现；④学龄期：获得勤奋感而克服自卑感，体验能力的实现；⑤青年期：建立同一感和防止同一感混乱，体验忠诚的实现；⑥成年早期：获得亲密感以避免孤独感，体验爱情的实现；⑦成年中期：获得烦滞感而避免停滞感，体验关怀的实现；⑧成年晚期：获得完善感并避免失望和厌倦感，体验智慧的实现。