维果茨基主张把历史研究作为建立人类心理学的基本原则，提出“心理发展的文化历史理论”。该理论认为人的高级心理机能是社会历史的产物，受社会规律的制约；人类社会文化对人的心理发展以及社会交互作用对认知发展都起着重要作用。