激发与维持内在学习动机的措施如下：
①创设问题情境，实施启发式教学，激发学生学习兴趣。问题情境具有一定难度，需要学生努力克服，而又是力所能及的学习情景。问题情境创设首先要求教师熟悉教材，掌握教材结构，了解新旧知识之间的内在联系；此外要求教师充分了解学生已有的认知结构状态，使新的学习内容与学生已有水平构成一个适当的跨度。
②根据作业难度，恰当控制动机水平。动机水平并不是越高越好，动机水平超过一定限度，学习效果反而更差。教师在教学时，要根据学习任务的不同难度，恰当控制学生学习动机的激起程度。在学习较容易、较简单的课题时，应尽量使学生集中注意力，使学生尽量紧张一些；而学习较复杂、较困难的课题时，则应尽量创造轻松自由的课堂气氛；在学生遇到困难或问题时，要尽量心气平和地慢慢引导，以免学生过度紧张和焦虑。
③充分利用反馈信息，妥善进行奖惩。学习结果的反馈信息对学习效果有明显的影响。教师在对学生进行反馈时需注意反馈必须明确、具体，使反馈紧随个体的学习结果，必须提出经常性的反馈，使学生能付出最大的努力，涉及评价的反馈尽可能采用表扬与奖励来代替批评与指责。
④正确指导结果归因，促使学生继续努力。在学生完成某一学习任务后，教师应指导学生进行成败归因。一方面，要引导学生找出成功或失败的真正原因；另一方面，根据每个学生过去一贯的成绩的优劣差异，从有利于今后学习的角度进行归因。