苏格拉底认为教育是思想上的接生，强调教育应该是由内而外的，是将儿童心灵中的智慧不断引出、发展的过程。这种帮助学生获取知识的方法被称之为“产婆术”，亦称苏格拉底法。柏拉图是“寓学习于游戏”的最早提倡者。亚里士多德认为理性的发展是教育的最终目的，重视练习与实践的作用。昆体良主张对儿童的教育应是鼓励的，能激发他们兴趣的。