格塞尔认为支配幼儿心理发展的因素有两个：成熟和学习。成熟是由一个内部因素控制的过程．它的基本方面不可能受到像教育这样一些外部因素的影响。成熟是发展的重要条件，决定机体发展的方向和模式，因此，成熟是推动幼儿发展的主要动力。而学习并不是发展的主要原因，因为引起变化的原因是成熟的顺序或机体的机制所固有的，学习只是给发展提供适当的时机而已。