充分就业指当实际失业率等于自然失业率时的社会就业状况。在这种状态下，国家处于长期均衡状态，所有经济资源均得到充分利用。充分就业的状态下，会存在摩擦性失业和自愿失业，所以不存在非自愿失业，也就是说还是存在失业的，同时有劳动力能力并有工作意愿的劳动者不一定都找到了工作，故本题答案为AD。