充分就业，是当实际失业率等于自然失业率时的社会就业状况。在这种状态下，劳动力的供求处于长期均衡状态，所有拥有劳动能力并愿意就业的人都享有就业机会，所有经济资源均得到充分利用。A项错误。结构性失业是指因经济结构的变化、产业兴衰而造成的失业，是劳动供给与需求不符产生的失业。故本题选B项。