社会保障制度是国家和社会依据一定的法律和规定，对全体社会成员的基本生活权利予以保护、照顾或救助的一种社会安全制度。“社会保障的对象应包括全体社会成员，凡是本国公民都应平等地享有社会保障的权利。”这体现了社会保障普遍性原则的基本要求。故本题答案为C。