社会福利制度，是指国家或社会通过有关政策和立法，向全体社会成员提供旨在改善和不断提高其物质文化生活水平的资金保障和服务保障的社会保障制度。它是社会保障制度体系中高层次的保障举措，也是评价一个国家或地区社会文明程度的重要指标。通常，当一个国家的经济水平和人民生活水平达到很高的水准时，社会福利制度往往会被作为社会保障的重心。故本题答案为D。