社会保障制度原则：一、公平与效率相结合的原则，缩小社会贫富差距、创造并维护社会公平；二、社会保障的发展必须坚持与社会经济发展相适应的原则；三、责任分担原则，即权利与义务原则；四、普遍性与选择性相结合原则（多样性特征），普遍性原则符合社保制度对社会公平和公正的追求，体现了人类社会的终极目标；五、遵循互济性原则，满足社会成员基本生活、法制性原则等。故本题选BD。