社会保障制度是国家和社会依据一定的法律和规定，对全体社会成员的基本生活权利予以保护、照顾或救助的一种社会安全制度。社会保障制度改革的原则：一、与经济发展水平相适应；二、权利和义务相统一；三、公平与效率相结合的原则；四、规范化和法制化的原则。故本题答案为ABCD。