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2020年4月23日海斗一号搭乘“探索一号”科考船奔赴马里亚纳海沟，成功完成了首次万米海试与试验性应用任务，最大下潜深度（ ），刷新中国潜水器最大下潜深度纪录，同时填补了中国万米作业型无人潜水器的空白。